Původní osada vznikla asi kolem roku 950. Až do poloviny 12. století nejsou žádné zprávy. Název pochází z rodového jména Evan (Ivan), které bylo později přeneseno na osadu, kterou obývali potomci Evanovici. Osada tak dostala název Evanovice.
Prvními historicky doloženými majiteli ivanovicého panství byli Johanité (záznam z roku 1183).
Johanité si Ivanovice velmi oblíbili a jejich velkopřevor Jindřich z Neuhauzu jim dal roku 1302 mnohé výsady (privilegia). Někdy od druhé poloviny 13. století byly Ivanovice vysazeny na městečko. Měly vlastní soud včetně práva hrdelního. V 18. století mu bylo podřízeno 26 okolních obcí. Poslední poprava stětím za vraždu dítěte, byla provedena v roce 1747.
Řád Johanitů měl Ivanovice s nejbližším okolím v držení asi 300 let. V roce 1490 je získal do zástavy kancléř Moravského markraběte Matyáše Korvína, varadínský biskup a správce olomoucké diecéze Jan Filipec. Ivanovice prošly rukama velkým množstvím majitelů od rytířského řádu sv. Jana Jeruzalémského až po císařskou rodinu Habsburků. Posledním majitelem, a to až do konce první světové války, byl bavorský král Ludvík III. Bavorský se svou manželkou Marií Terezií d´Este. Ve dnech 4.–7. května 1914 navštívila královna Marie Tereza d´Este a král Ludvík III. Bavorský Ivanovice na Hané. Na fotografie z návštěvy Jejího Veličenstva krále a Jejího Veličenstva královny bavorské se můžete podívat zde⇗.
První návštěva královského páru se uskutečnila 25. dubna 1905. Zde je zkrácený zápis z farní kroniky:
V roce 1905 dostalo se městečku vzácné návštěvy. Dne 25. dubna zavítala k nám poprvé Její král. Výsost Marie Terezie, princezna bavorská, rozená arcivévodkyně rakouská, aby jako majitelka zdejšího velkostatku a patronka kostela a fary několik dní zde prodlela. S nejjasněší paní přibyl zároveň vznešený její choť Jeho král. Výsost Ludvík princ bavorský. Dne 28. dubna poctili návštěvou školu; dne 30. dubna (neděle) obcovali[1] ve farním kostele slavným službám Božím, po jejichž skončení odebrali se do fary, kde asi půl hodiny prodleli s patronátním kněžstvem přelaskavě se pobavili a na žádost místního děkana svá jména do této knihy zapsali:
kopie stránky s podpisy královského páru.
Taktéž se podepsali: dvorní dáma Alžběta, svobodná paní z Keslingu a král. komoří svob. pán z Leonrodu.
Dne 1. května přede dnem opustili Jejich královské Výsosti Ivanovice.
Dne 19. ledna 1909 byly Ivanovice povýšeny dekretem císaře Františka Josefa I. na město a z 22. března 1909 povolení k užívání znaku města tímto dekretem. Ve stejném roce byla povolena změna názvu města s přívlastkem "na Hané".
Ivanovice na Hané jsou v současné době sídlem správy mikroregionu Ivanovická brána. Svazek obcí mikroregionu Ivanovická brána byl zaregistrován 12. února 2004 a tvoří jej celkem 11 obcí (původně 12, Hoštice-Heroltice vystoupili v roce 2014): Ivanovice na Hané, Dětkovice, Orlovice, Topolany, Křižanovice u Vyškova, Medlovice, Moravské Málkovice, Prusy-Boškůvky, Rybníček, Švábenice a Vážany.
Zdroj: Farní kronika Ivanovic na Hané
[1] zastarale "obcovat" – stýkat se, jednat, být při něčem přítomen, účastnit se něčeho
